A zenei kísérlet során a hegedűsök könnyű, íjjátszó karjukra erősített robot-exoskeletonokat viseltek, amelyek finom változásokat hoztak természetes mozgásukban.
Az olaszországi tudósok bebizonyították, hogy a robotika valóban képes élesíteni a zenei időzítést és az előadók közötti koordinációt.
A tanulmányban, amely már a Tudományos robotika Journal_,_ hivatásos hegedűsök exoskeletonokat szereltek fel íjjátszó karjukra.
A robotok finom tapintási visszajelzést adtak, segítve a zenészeket mozgásuk szinkronizálásában.
Francesco Di Tommaso, az Università Campus Bio-Medico egyik robotikai kutatója a következőképpen magyarázta a megközelítést: „Tudományos kérdésünk megválaszolásához egy kísérletet terveztünk, amelyben különböző szenzoros visszacsatolási feltételeket teszteltünk. Tehát a legjelentősebb, hogy volt egy feltételünk, amikor hallják és látják egymást, ami a hagyományos, és egy olyan feltétel, ahol megakadályoztuk a látást, és bevezettük a haptikus eszközöket, tehát ebből a visszacsatolásból.”
Hozzátette: „Ily módon be tudtuk mutatni, hogy a látás felváltása haptikával valóban javítja a koordinációt mind a kinematikai, mind a zenei összehangolásban, így mind a mozgásukat, mind a zenei teljesítményüket tekintve jobban teljesítettek.”
Hogyan történt a tanulmány
A hegedűsöket négy feltétel mellett tesztelték: hallották, de nem látták egymást; hallás és látás egyaránt; látás blokkolva, de az exoskeleton aktív; és végül a teljes szenzoros visszacsatolás az exoskeletonnal kombinálva.
Infravörös kamerák és érzékelők rögzítették a karjuk dőlésszögét, a vállak helyzetét és az íjakra kifejtett erőt.
„Az exoskeletonokat kifejezetten a felső végtagokhoz tervezték, és segítik a váll és a könyök mozgását, különösen a könyök hajlítását, valamint a váll belső és külső forgását” – mondta Di Tommaso.
„Azt tervezték, hogy fizikailag összekapcsoljanak két egyént, akik egy mozgást végeznek, ami azt jelenti, hogy egyfajta virtuális kommunikációt folytatnak közöttük. Tehát az egyik exoskeleton által rögzített mozgások átkerülnek a másikba.”
Amikor a zenészek mozgása különbözött, az exoskeletonok kétirányú erőket szállítottak, hogy szinkronizálják őket. Míg néhány résztvevő kellemetlen érzésről számolt be, a rendszer végül javította a koordinációjukat.
„Tehát a kísérlet végén megkérdeztük a résztvevőket, hogy mit gondolnak azokról az erőkről, amelyeket éreznek. Nem voltak tisztában ezen erők eredetével, és legtöbbjük nem vette észre, hogy valójában a partnerüktől származnak, és néhányan arról számoltak be, hogy kényelmetlenül érezték magukat ezen erők észlelésekor. De az érdekes az, hogy ezek az erők segítettek nekik jobban koordinálni” – tette hozzá Di Tommaso.
A zenén túl
A tanulmányt nem klinikai felhasználásra tervezték, de Domenico Formica professzor, a kutatásban részt vevő biomérnök azt javasolta, hogy a technológiának szélesebb körű alkalmazásai is lehetnek.
„Elméletileg több területen is alkalmazható ugyanaz a fogalom, és az egyik lehet például a motoros rehabilitáció. A robotok által közvetített motoros rehabilitációban tehát általában olyan páciensek vannak, akik a robottal interakcióba lépnek a gyógyulásuk javítása érdekében. Ugyanezt a technológiát alkalmazva például lehet, hogy egy terapeuta kommunikál a pácienssel, és ezzel a kétoldalú erőcserével ez javíthatja a felépülést” a két páciens közös munkája során a terápia során is. Formica mondta.
